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力技です。

はじめに
以前曲げてしまったリアブレーキペダルですが、正直このままでも問題なく操作できます。
ただ、明らかに曲がっているので見栄えが悪いということで、手軽に直してみたいと思います。
※今回の作業は結構強引です。最悪他のパーツを破損させる可能性があります。

用意したもの

・ステンレスパイプ


現状
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今の状態はこんな感じです。
これを元に戻していきます。

作業
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まずはステンレスパイプをペダルに突っ込んで、

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あとはテコの原理を利用して強引に曲げていきます。
コツとしては、少しずつ曲げるよう意識して修正した方が良いと思います。
そうしないと最悪パーツが根本で折れたりする可能性がありますので。

まとめ
とりあえずこれで違和感がないレベルになりました。
ちなみにちゃんと修正を行う場合は、ペダル部分を外して温めて柔らかくしてから修正するみたいです。
この修正が面倒くさいと感じる方は、ペダル自体2000円台で買えるので新品と交換してしまっても良いかもしれません。